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[学位论文] 作者：邹铁庚,
来源：中南大学 年份：2014
摘要：智能机器人技术随着人类科技的进步而飞速发展,有人预言21世纪将是“机器人时代”。如核电站事故等恶劣环境,人类没办法进入现场采取补救措施,此时智能机器人就能发挥重...
[期刊论文] 作者：王恒升,邹铁庚,,
来源：计算机仿真 年份：2014
在机器人稳定性控制优化问题的研究中,四足机器人行走过程中躯干重心位置的波动是运动不平稳的一个重要原因,也会带来机器人的低能效比和机械寿命缩短等问题。为了解决上述问题,研究了四足机器人行走过程中保持重心稳定的方法,提出重心无波动关节运动规划方法。......
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