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[期刊论文] 作者：王健博,陈雨,白焕旭,张桃源,郄晓斌,,
来源：现代防御技术 年份：2018
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大......
[期刊论文] 作者：吴昱晗,李朝阳,薛庆全,郄晓斌,张亚博,,
来源：测绘通报 年份：2020
激光雷达点云匹配与惯性组合导航技术是高精度定位导航领域研究的热点,匹配定位结果评价的准确性直接影响组合导航定位精度,特别是在室外实际道路场景下,环境复杂,点云误匹配概率较大,只有准确评价匹配定位结果,才能提高组合导航定位精度。因此,对于评价模型的......
[期刊论文] 作者：吴昱晗, 王蕴宝, 薛庆全, 郄晓斌, 李志强,,
来源：电子技术应用 年份：2019
针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的...
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