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[学位论文] 作者：郅忠强,
来源：中原工学院 年份：2018
近年来,人工智能广泛的应用于各个领域并得到了广泛的关注,智能割草机器人作为其代表产品,能够通过视觉传感器获取草地周围的环境,自动判断草地与障碍物,实现路径规划、自我...
[期刊论文] 作者：郅忠强, 郭清宇, 郑秋生,,
来源：中原工学院学报 年份：2017
根据草坪工作场景,利用数字图像处理技术,提出一种基于S、H分量和Otsu算法的障碍物识别方法,对中值滤波算法进行改进,克服了传感器误差大、智能算法训练时间过长、Otsu抗噪性...
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