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[学位论文] 作者:郎希开,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:钱华明,郎希开,李猛,, 来源:传感器与微系统 年份:2017
针对传统的栅格算法提取的特征模式不能反映其内在相似程度进而影响星图识别准确性的问题,提出了一种改进的栅格算法。利用特征模式间的度量函数反映不同特征模式之间的相似...
[期刊论文] 作者:钱华明,郎希开,钱林琛,彭宇,王海涌,, 来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的折射视高度来抑制位置误差......
[期刊论文] 作者:郎希开,何小飞,姬占礼,何竹,吉云飞,, 来源:战术导弹技术 年份:2018
针对传统的捷联惯性/天文组合导航系统(SINS/CNS)不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出了一种改进的组合导航方法。该方法将与位置相关的高度角误差、方位角误差以及由气压高度表得到的高度误差引入到系统的量测方程中,从而抑制了位置误差的......
[期刊论文] 作者:朱连成,杨玉杰,孙红星,王玉峰,苏晓英,郎希开,王晨鸽, 来源:中国冶金教育 年份:2013
提出了一种多维立体化教学方法。采用启发式和讨论式互动教学方法,借助多媒体技术把现场录像、虚拟仿真引入课堂,提高了学生的感知能力和学习兴趣,较好满足了'卓越计划&#...
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