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[学位论文] 作者：郑以君,,
来源：广西大学 年份：2021
随着机器人现代科技的高速发展并在众多领域的广泛应用,一些繁杂性、危险性的工作可由机器人代替完成。路径规划作为机器人技术的核心内容之一,具有重要的实用价值与研究意义。因此设计高效的求解算法用于解决路径规划问题,对提高机器人技术起着关键性作用。本......
[期刊论文] 作者：陈秋莲, 蒋环宇, 郑以君,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
路径规划是移动机器人的重要研究内容。快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree,RRT)算法因在机器人路径规划中的成功应用,自提出以来就得到了极大的研究与发展。快速...
[期刊论文] 作者：郑以君 陈秋莲 蒋环宇,
来源：电脑知识与技术 年份：2019
摘要：研究一种基于神经网络的无人车越过障碍自动抵达指定地点的路径规划算法。神经网络具有高度并行的结构且适用于提高无人车路径规划算法的运行速度，神经网络结构算法成了避过障碍、规划全局与局部较优路径过程必不可少的重要部分。理论表明该算法可以快速地规......
[期刊论文] 作者：陈秋莲, 蒋环宇, 郑以君,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：陈秋莲,郑以君,蒋环宇,陈燕,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2021
针对机器人在不同类型障碍物环境下的路径规划问题,提出基于神经网络的改进粒子群优化算法.采用神经网络统一障碍物环境建模,快速实现路径与所有障碍物的碰撞检测,通过惯性权...
[期刊论文] 作者：郑以君,李华,李陈陈,庞毅强,杨健,曾潇,,
来源：电脑迷 年份：2016
在移动互联网时代,即时交易、1小时内送达商业圈成为电子商务新热点。针对高校校园特殊商业需求,本项目研究开发以校园为中心、校园周边一小时内送达的即时交易形式的校...
[期刊论文] 作者：许兰文,柳启沛,杨幼明,邹惠莉,郑以君,
来源：上海医科大学学报 年份：1991
以断奶大鼠为模型,观察了富锌酵母的生物利用率,并与无机锌制剂进行比较。结果表明,12ppm富锌酵母组的动物增重最多,饲料消耗量大,饲料效价最高,能有效地纠正锌缺乏状态。在...
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