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[期刊论文] 作者：郑克波, 栾小丽, 刘飞,,
来源：控制工程 年份：2004
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[期刊论文] 作者：郑克波,栾小丽,刘飞,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少；针对一类二阶时滞反向响应过程，通过幂级数展开的方法简化了对象模型，然后研究其抗负载干扰PID控制回......
[会议论文] 作者：郑克波,栾小丽,刘飞,
来源：第26届中国过程控制会议 年份：2015
反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少。本文针对一类二阶时滞反向响应过程，研究其PID 控制回路性能评估问题，推导在阶跃信号输入下的PID 控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值，并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形，为不同类型......
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