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[期刊论文] 作者：郑哲恩，孙坚，沈斌,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2016
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：刘春学,郑哲恩,孙坚,沈斌,,
来源：机床与液压 年份：2017
目前六自由度工业机器人普遍具重复定位精度较高,但绝对定位精度较低的特性,所以为了提高离线编程的精度,需要通过运动学建模、实际测量、参数辨识、误差补偿四步进行机器人本体标定。文中在概括总结现有的工业机器人本体标定技术的基础上,运用MATLAB进行运动学......
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