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[学位论文] 作者：郑平方,
来源：北京航空航天大学 年份：1999
该论文首先对国内外的车辆自动导航定位系统地研究和应用现状进行了介绍,比较了各种导航定位系统的优缺点,并且从性价比、技术支持、可靠性等方面出发提出了该系统的总统方案...
[期刊论文] 作者：常青,郑平方,
来源：通信学报 年份：2000
本文介绍了车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计，建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中，由于ＤＲ系统误差的引入导致滤波效......
[期刊论文] 作者：郑平方,常青,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
介绍了车载ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）／ＤＲ（ＤｅａｄＲｅｃｋｏｎｉｎｇ）组合导航系统的设计，在对ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型，根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭......
[期刊论文] 作者：郑平方,张其善,
来源：电子技术应用 年份：1999
随着ＧＰＳ、ＤＲ导航定位技术的日益发展，以及ＧＩＳ技术广泛应用，三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点，并提出了基于ＤＧＰＳ／ＤＲ／ＧＩＳ组合技术的车辆......
[会议论文] 作者：郑平方,张其善,
来源：中国航空学会信号与信息处理专业第二届学术会议 年份：1998
智能交通系统是高科技技术在交通管理领域中的一种应用，它主要涉及到了如下几种技术：导航定位技术，地图显示技术，数据通信与处理技术和计算机控制技术。该文主要介绍了GPS导航定......
[会议论文] 作者：郑平方,张其善,
来源：第十届全国遥测遥控技术年会 年份：1998
随着GPS、DR导航定位技术的日益成熟，以及GIS技术广泛应用，三言之间的结合应用于车辆导航定位系统已成为必然。该文重点介绍了车辆GPS／DR／GIS组合导航定位系统。...
[期刊论文] 作者：郑平方, 张其善, 李先亮,,
来源：电子技术应用 年份：1999
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展，以及GIS技术广泛应用，三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点，并提出了基于DPGS／DR......
[期刊论文] 作者：郑平方,张其善,李先亮,,
来源：电子技术应用 年份：2004
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然.首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DGPS...
[期刊论文] 作者：常青, 郑平方, 柳重堪, 张其善,,
来源：通信学报 年份：2000
本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计 ,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型。针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中 ,由于DR系统误差的引...
[期刊论文] 作者：郑平方,常青,张其善,柳重堪,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差......
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