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[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：东南大学学报 年份：1991
夹具设计六点定位法则出自刚体力学,离工程实际甚远,应用中有许多混乱。作者在总结实践经验的基础上,研究了弹性变形、配合间隙和定位面的误差等因素,对法则进行探讨。提出了...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：机械工艺师 年份：1990
图1所示为箱形工件的铣、钻顶面夹具,双点划线表示工件轮廓,工件以底面和底面上两个圆柱孔为定位基准。夹具用平面、圆柱销和菱形销定位。平面对底面限制x、y转动、z移...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：机械工艺师 年份：1991
对于车床强迫振动,找到振源较容易,车削过程的自激振动亦有许多研究报导,但是薄壁零件的自激振动和消除方法却研究很少。本文依据振动原理设计消振夹具用于消除薄壁零件...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：中国惯性技术学报 年份：1993
本文根据金属冷变形过程中的软化现象,对振动释放金属薄壁零件残余应力进行了研究,并提出一种能耗少、简化热处理设备去应力的新方法。...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：东南大学学报 年份：1992
精密机械仪器中有许多薄壁零件,它们的内应力影响仪器的稳定性和可靠性。长期以来,制造过程采用人工时效和热循环稳定化处理降低内应力,这时大部分能量散失于周围环境,...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：机械工艺师 年份：1992
一、固定辅助支承固定辅助支承又称刚性辅助支承,它是精密机械制造用夹具上的一种支承结构,用于支撑零件上的薄壁、悬伸部分以增强这些部位的刚性,减少加工过程中的变形...
[期刊论文] 作者：郑志达,
来源：中国社区医师 年份：2003
黄某,女,现年46岁,离异,约从20多岁时开始出现睡眠不好、易激惹、好发脾气、饭后觉得胃不舒服,时常有恶心等.后到数个医院就诊,胃镜示"慢性胃炎",期间服用了多种胃药,均不见...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：浙江临床医学 年份：2000
近几年来,酒精中毒发生率有上升趋势.本文对我院收治的107例男病人由于长期酗酒引起慢性酒精中毒性精神障碍的临床资料进行分析,报道如下. 临床资料一、一般资料我院从1991年...
[期刊论文] 作者：郑志达,
来源：中国化工贸易 年份：2020
改革开放以来,随着我国经济的快速增长,石油企业在我国经济发展中的作用越来越明显.近年来,我国在石油工程地面建设项目工程施工技术方面取得了一定的成就,但在实际施工过程...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：江苏机械 年份：1984
端齿盘付是精密角度分度定位元件。用作精密测量的定位基准,镗床和数控镗铣床用它作分度台,在齿轮磨床上用来代替分度板,用途正在日益扩大。制造精密端齿分度盘付不需要昂贵...
[期刊论文] 作者：郑志达,,
来源：机械工艺师 年份：1988
仪器中的壳体或支架是齿轮系的安装基准零件。零件上有许多孔,它们的轴心距即是齿轮副的轴心距。7～8级精度的小模数齿轮副轴心距误差小于±0.025mm(轴心距≤50mm)。这类零件...
[期刊论文] 作者：郑志达,刘亚,
来源：中国医药导报 年份：2021
目的 探讨改良强制性运动疗法联合个体化作业疗法对脑卒中偏瘫患者肢体障碍及认知功能影响.方法 选取2018年7月至2020年1月南京医科大学附属淮安第一医院收治80例脑卒中偏瘫...
[期刊论文] 作者：琚以恕,郑志达,
来源：浙江临床医学 年份：2000
近几年来，酒精中毒发生率有上升趋势。本文对我院收治的１０７例男病人由于长期酗酒引起慢性酒精中毒性精神障碍的临床资料进行分析，报道如下。 临床资料 一、一般资料我院从１９９１年１月～１９９８年１２月......
[期刊论文] 作者：郑志达,陈璇,姜悦,
来源：食品科学 年份：2016
为了提高高山被孢霉（Mortierella alpina）发酵生产花生四烯酸（arachidonic acid,ARA）的产量,研究pH值控制及不同底物流加方式对M.alpina产ARA的影响。在0-90 h菌体生长阶段pH值维...
[期刊论文] 作者：高志伟, 代学武, 郑志达,,
来源：自动化学报 年份：
本文针对两轮自平衡可移动机器人,提出了一种新的能耗最优运动轨迹规划方法.本文将轨迹规划与由轨迹跟踪控制器和机器人动力学方程组成的运动控制模型相结合,基于期望轨迹与...
[期刊论文] 作者：郑志达,代学武,高志伟,
来源：控制工程 年份：2020
针对基于智能制造工业中广泛使用的拾放机器人,提出了一种基于未知输入观测器的传感器故障检测方法,以提高工业拾放机器人的可靠性.拾放机器人故障检测的挑战在于被拾放工件...
[期刊论文] 作者：刘美俊,郑志达,张辑,于季刚,,
来源：厦门理工学院学报 年份：2010
针对叉车的工作特点，探讨了叉车自动称重系统的设计方法，分析了叉车的受力情况，对系统的组成、信号采集、数据处理进行了研究．重点阐述了二维测力和模糊修正的组合新方法，实现了称......
[期刊论文] 作者：富巍,徐敏,周承仙,陈祺,郑志达,,
来源：海峡科学 年份：2013
0引言随着经济全球化和信息技术不断发展,当今国际竞争的关键已不再是传统资源等有形资本,而是取决于科技为核心的综合国力。而机器人技术正是在工业领域中代表高科技的典范...
[期刊论文] 作者：刘勋, 韩高鹏, 沈遂欣, 吕童, 郑志达,,
来源：电子技术 年份：2004
介绍一种用STM32实现多通道的超声波测距的装置,并且使外围电路到达最少。发射电路中,由单片机的定时器产生40k Hz的方波来驱动超声波能换器,每路发射电路只需要三个外接元件...
[期刊论文] 作者：代学武,郑志达,高莺,崔东亮,赵宏涛,
来源：控制与决策 年份：2021
针对网络化控制系统中在有限频扰动和噪声下的传感器故障检测问题,构建一种新型的观测器结构:动态观测器.利用动态观测器零点可配置这一新特性,提出零点和极点联合优化配置的...
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