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[学位论文] 作者：郑思诚,
来源：福建工程学院 年份：2023
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是提升移动机器人智能化水平的关键技术。多数视觉SLAM算法在设计时并未考虑运动物体对系统定位精度的影响,在建图方面其构建的稀疏点云地图可视性较差,并且没有利用环境中的语义信息,无法为人机......
[期刊论文] 作者：郑思诚,孔令华,游通飞,易定容,,
来源：计算机应用 年份：2021
针对应用场景中存在的运动物体会降低视觉同步定位与地图构建(SLAM)系统的定位精度和鲁棒性的问相结合,在对输入图像进行ORB特征提取的同时,对该图像进行语义分割;然后,判断目标类型以获得动态目标在图像中的区域,剔除分布在动态物体上的特征点;最后,使用处理后......
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