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[学位论文] 作者：郑昌虎,
来源： 年份：2017
压电式微操作平台广泛应用于集成电路制造、医疗科学、微机械制造、光学处理等前沿领域,要求其具有精度高、响应快、稳定性好等性能。由于压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和动态性能,迟滞模型的建立与控制策略研究是微......
[期刊论文] 作者：胡俊峰,蔡建阳,郑昌虎,,
来源：中国机械工程 年份：2016
为了综合平衡一种新型微夹持器的张合量、夹持力灵敏度与快速响应,提出一种Kriging模型的优化方法。采用拉丁超立方抽样方法确定试验点,采用ANSYS计算各试验点对应的响应值。...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,蔡建阳,郑昌虎,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
为了避免微夹持器在夹持微小对象过程中对其造成损伤或脱落,要求对夹持力进行预测和控制。提出了一种将电阻式应变片集成于微夹持器结构实现结构-传感一体化设计。以夹持力产...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,郝亚洲,郑昌虎,
来源：工程设计学报 年份：2015
由于微操作平台往往处于随机变化的温度环境中,提出一种基于田口方法的稳健优化设计以减小温度效应对其性能波动的影响.以一种新型一维微操作平台为对象,采用有限元方法建立...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,郑昌虎,蔡建阳,,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。采用RBF神经网络辨识器对微操作平台的梯度信...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,郑昌虎,蔡建阳,,
来源：中国机械工程 年份：2016
压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度。为了解决该问题,提出了一种基于Preisach模型与支持向量机的联合建模方法来描述微...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,杨明立,郑昌虎,
来源：振动．测试与诊断 年份：2018
由于压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度.为了解决该问题,提出一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法.联合离散Pr...
[期刊论文] 作者：胡俊峰,李永明,郑昌虎,
来源：工程设计学报 年份：2018
由于压电式微操作平台的迟滞非线性会导致其位置精度和动态性能下降,且难以建立精确的迟滞非线性模型,采用一种基于模糊控制策略的位置精度补偿方法,以摆脱对迟滞模型的依赖...
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