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[学位论文] 作者：郑易松,
来源：大连海事大学 年份：2023
由于沿海地区航行船舶愈加密集、船员对碰撞危险判断不足以及避碰行动不合理等原因,导致船舶碰撞事故时有发生。目前相关船舶智能避碰方法大多研究如何避开危险船舶,忽略了船舶航行数据更新不及时所造成的风险,并且执行的避碰策略较少考虑航行规则和驾驶员实际......
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