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[学位论文] 作者：郑暾,,
来源：浙江工业大学 年份：2014
焊接机械臂作为工业机器人的主力军,不仅能在恶劣工作环境下提供连续稳定的焊接作业,提高工作效率,降低作业风险,同时又能提供高质量的焊接质量,降低生产成本和对工人操作技...
[期刊论文] 作者：朱连喜, 郑暾,,
来源：家电科技 年份：2018
零冷水型燃气热水器已经成为当今市场上的香饽饽,不仅体现了现在以及将来一段时间内的行业高端技术水准,而且还代表了未来行业发展的方向,因此各大热水器厂家纷纷加大对零冷...
[期刊论文] 作者：梁利华,强华,郑暾,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2014
工作空间是衡量关节式工业机器人工作能力一个重要性能指标,主要由机器人手臂几何参数确定（连杆长度和关节转角范围）.将工作空间的截面分为主截面和副截面,给出了主截面的其中......
[期刊论文] 作者：李根,沈青青,强华,郑暾,,
来源：轻工机械 年份：2014
针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理...
[期刊论文] 作者：郑暾,陈栋栋,强华,李根,,
来源：轻工机械 年份：2014
以自主研发用于工业中常见的相贯线焊缝焊接的机器人为目标,根据所需机械臂性能及结构要求,确定机械臂总体设计方案及各个机构形式。运用三维软件Solid Works实现机械臂整体...
[期刊论文] 作者：梁利华, 韩斌, 陈栋栋, 郑暾,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2013
针对带锯床锯切过程的力学问题,通过静力平衡方程和微段受力分析,提出了一种新的带锯床锯切过程力学模型,建立了初始预紧力与临界工作状态、初始预紧力与正常工作状态下各力...
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