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[会议论文] 作者：郑淑涛;韩俊伟;,
来源：‘07全国仿真技术学术会议 年份：2007
飞行模拟机是飞行员进行飞行训练的重要航空试验设备，通过对飞行模拟机系统组成和功能分析，提出了分布式计算机系统的基本构架。为了避免以前国内外采用通用编程语言进行程序开......
[期刊论文] 作者：杨宇,郑淑涛,韩俊伟,,
来源：计算机仿真 年份：2011
为了保证Stewart平台能够在其工作空间内为飞行员提供逼真动感,对经典洗出算法的参数选择方法进行了研究。通过对二阶、三阶线性高通滤波器和二阶线性低通滤波器阶跃响应的分...
[期刊论文] 作者：刘国军,郑淑涛,韩俊伟,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2011
从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反...
[期刊论文] 作者：杨宇,郑淑涛,韩俊伟,,
来源：农业机械学报 年份：2010
针对利用基于运动学控制方法的大负载、高质心Stewart平台实现某一姿态下的单自由度正弦振动时将引起其他自由度上的耦合振动问题,提出了一种在位置闭环控制条件下基于动力学...
[期刊论文] 作者：高健,郑淑涛,韩俊伟,,
来源：江南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对飞行员与飞机相匹配的特点，采用最小二乘法对飞行员模型进行参数辨识。根据Hosman感知模型的特点，确立待辨识参数，为提高辨识精度，重点分析了辨识数据野值的剔除和补正。在俯......
[期刊论文] 作者：刘国军,郑淑涛,韩俊伟,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2011
从实际应用角度出发,针对用户有时要求控制点可变、缸筒端与活塞端质心不一定在铰点连线上的情况,建立了适用于控制点在任意点、缸筒端与活塞端质心在任意位置的通用运动学反...
[期刊论文] 作者：盛晓伟,郑淑涛,韩俊伟,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2013
在简述音效系统开发方法的基础上,指出声源提取的必要性。提出使用短时傅里叶分析与合成技术以及使用线性预测分析与合成技术从飞机驾驶座舱的原始录音中提取声源的方法。详...
[期刊论文] 作者：蔡云飞,郑淑涛,韩俊伟,
来源：液压与气动 年份：2016
该机构由动平台、静平台、上折页、下折页和作动器构成，动平台与上折页以球副连接，上下折页、下折页与静平台、作动器与静平台以及作动器与上折页以转动副连接。其中上下折页和......
[期刊论文] 作者：许哲,郑淑涛,韩俊伟,丛大成,,
来源：机床与液压 年份：2012
以一种具有串并联混合结构的新型多轴振动台为对象,分析其速度雅克比矩阵的求解方法,解决了目前对该种混合结构机器人的雅克比矩阵解算方法较少的问题,得到了系统各部件之间...
[期刊论文] 作者：盛晓伟,郑淑涛,韩俊伟,郝明晖,,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2012
为了使飞行仿真具有真实感和沉浸感,重现飞机座舱的三维声场环境是非常必要的.在确立飞行模拟器所要模拟的声音事件基础上,使用频谱分析和时频分析方法分析实际现场采集的声...
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