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[期刊论文] 作者：项思哲,周依涛,郑炜炀,高金凤,
来源：电子测量技术 年份：2021
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控制思想相结合,通过平衡小车装置输入的误差值,根据学习规则自我学习、在线调整各控制环节参数并进行比例、积分和微分控制,再由模糊......
[期刊论文] 作者：周依涛,项思哲,郑炜炀,高金凤,
来源：电子测量技术 年份：2021
针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器...
[期刊论文] 作者：周依涛,郑炜炀,项思哲,高金凤,
来源：国外电子测量技术 年份：2004
针对双容水箱液位控制系统存在时变、非线性和滞后等不确定因素,设计了一种基于滑模控制的方案,解决了传统PID控制在精准高效方面存在的缺陷.通过对双容水箱的分析,先后建立...
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