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[学位论文] 作者：郑端建,
来源：北京邮电大学 年份：2009
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技...
[期刊论文] 作者：郑端建,郭磊,魏世民,
来源：仪表技术 年份：2008
介绍MiniGUI的体系结构，阐述了MiniGUI与其外部支持库间的关系。在S3C2440开发板和Linux2．6．13系统内核的开发平台上，详细介绍了两个基本图形库的编译和移植过程，并设计了一个Mini...
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