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[学位论文] 作者：郑荣濠,
来源：浙江大学电气工程学院 浙江大学 年份：2010
多自主机器人系统是目前控制和机器人研究领域的研究热点之一。多自主机器人系统通过模拟生物之间的某些群体行为从而完成特定的任务。在多自主机器人系统中,每个机器人按照...
[期刊论文] 作者：侯健,郑荣濠,
来源：控制理论与应用 年份：2018
多智能体分布式一致性算法一般需要获得相对状态差值xi—xi，本文针对无法得到智能体间相对状态差值的情况，提出一种基于智能体分组，通过组间信息交换来达到智能体状态一致的算法......
[期刊论文] 作者：陈士杰,张森林,刘妹琴,郑荣濠,,
来源：计算机科学 年份：2020
在对水下地形进行三维表面重建时,常用的方法是将点云数据投影到二维平面,用Delaunay三角剖分算法生成三角形格网,然后结合水深高程值还原到三维空间中。但是此方法效率较低,同时在投影时舍去了水深高程值信息,在三维空间内易生成狭长三角形,不利于地形地貌的三......
[期刊论文] 作者：陆诗远,颜钢锋,林澈,郑荣濠,
来源：控制理论与应用 年份：2017
针对基于卡尔曼滤波器的并行序列规划问题,本文提出了一种基于多信道的改进算法,在规划各进程所对应传感器的测量信息传输序列,以使相应滤波器的状态估计误差协方差满足给定...
[期刊论文] 作者：刘妹琴, 韩学艳, 张森林, 郑荣濠, 兰剑,,
来源：自动化学报 年份：2021
水下目标跟踪在海洋资源的开发利用以及国家安全的防御等方面都具有广泛的应用价值和重要的战略意义.基于水下传感器网络(Underwater sensor networks,USNs)的目标跟踪技术凭...
[期刊论文] 作者：时侠圣,郑荣濠,林志赟,颜钢锋,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2020
为了实现智能电网的安全稳定经济运行,针对电力系统中广泛研究的经济调度问题,受到一致性模型和鞍点动态法的启发,提出基于一阶连续系统的分布式算法.该算法考虑了迭代过程中...
[期刊论文] 作者：孙祎芸, 樊臻, 董山玲, 郑荣濠, 兰剑,
来源：控制理论与应用 年份：2020
海洋船舶目标识别在民用和军事领域有着重要的战略意义,本文针对可见光图像和红外图像提出了一种基于注意力机制的双流对称特征融合网络模型,以提升复杂感知环境下船舶目标综合识别性能.该模型利用双流对称网络并行提取可见光和红外图像特征,通过构建基于级联平......
[期刊论文] 作者：周晓琴,赵彦旻,杨柳,陈宇,盛银波,郑荣濠,
来源：信息技术 年份：2020
针对传统关联规则挖掘在处理连续数据上的缺陷,文中提出了基于tanh隶属度函数和Apriori方法的连续数据关联规制挖掘方法,并将该方法应用于电能替代的数据分析中,整理出指导电...
[期刊论文] 作者：仲立军,周晓琴,顾曦华,周子誉,盛银波,郑荣濠,
来源：电力系统保护与控制 年份：2021
电能替代不仅提高了居民家庭用能设备的电气化水平,同时减少了环境污染,符合社会可持续发展对能源消费的要求。提出一种基于负荷分解技术的比例模型,用于估计电能替代后小区总用电增量。首先分析用户用能场景,提出可用于电能替代的电器。基于公开数据集建立这类......
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