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[学位论文] 作者:郑金传,
来源:上海交通大学 年份:2002
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT680Ⅱ教学机器人控制系统结构和运动算法设计;然后介绍了该软件主要模块的实现原理和方法,包括通...
[期刊论文] 作者:郑金传,董春红,
来源:液压与气动 年份:2001
在高温、易燃环境下,为防止矿物液压油外泄引起火灾,需要使用难燃液压 介质。...
[期刊论文] 作者:魏建华,黄龙贵,郑金传,
来源:液压与气动 年份:2003
介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理,详细说明以80C55单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性,最后给出控制器软件的基本框架....
[期刊论文] 作者:孟猛, 郑金传, 周杰, 李祥准,,
来源:铸造技术 年份:2004
通过对压铸机、注塑机合模装置锁紧机构的分析,提出一种新型的两板机合模机构。与目前市场上常见的合模机构不同,其区别在于锁紧机构,采用随动螺母和锁紧油缸进行锁紧,锁模力...
[期刊论文] 作者:孟猛,郑金传,周杰,李祥准,
来源:制造业自动化 年份:2021
针对采用蓄能器储能的高压开关液压操动机构,因蓄能器漏气故障无法直接检测出来,进而导致蓄能器储能不足而分合闸失败的问题,本文提出了一种蓄能器漏气自动检测系统。该系统是根据气体波义耳定律,通过检测多个信号,利用PLC作为控制器,来判断蓄能器是否漏气,高压......
[期刊论文] 作者:李祥准, 郑金传, 杨文建, 张建忠,,
来源:铸造技术 年份:2004
分析了影响压铸机快速增压的因素以及现有普通压机存在的问题,分析了影响压射性能的关键元件,提出了现有压射油缸的改进设计方案;在计算机仿真分析的基础上,将新设计的压射缸...
[期刊论文] 作者:张桂英,董秀奇,周鹏,郑金传,
来源:铸造工程 年份:2019
传热计算表明:在满足强度、刚度要求的前提下,金属型的壁越薄,通过改变涂料层厚度调节铸件凝固顺序的能力越强。大批量生产时,宜采用不变的涂料层厚度,改变金属型壁厚的方法...
[期刊论文] 作者:张桂英,董秀奇,周鹏,郑金传,
来源:铸造工程 年份:2019
提出了铸造金属型水冷通道的吸热效率和有效吸热效率的概念。采用因次分析法找出了与冷却管长、冷媒流速、模具材料的热扩散率、铸件与冷媒之间的温度梯度的定量关系。给出七...
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