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[期刊论文] 作者：郑魁敬,
来源：制造业自动化 年份：2005
介绍了应用于数控机床的图像监控系统.该系统可将数控机床的加工状态实时采集并显示,让操作者通过计算机可以直接观看到机床的加工情况,从而根据实际情况对机床进行控制.另外...
[学位论文] 作者：郑魁敬,,
来源：燕山大学 年份：2004
并联机床作为一种全新构型的机床,与传统数控机床形成很强的互补。随着并联机床技术的进一步发展,少自由度并联机床逐渐显示出应有的潜力。5-UPS/PRPU五自由度并联机床是基于...
[期刊论文] 作者：杨铜,郑魁敬,,
来源：制造技术与机床 年份：2011
为了充分利用PC机的软硬件功能,开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件,研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程;在RTSS子进程中,采用数据采样法、加减速...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,崔培,,
来源：机床与液压 年份：2009
介绍了乒乓球机器人在国内外的发展情况。乒乓球机器人作为一个手眼协调系统，包括机械系统、视觉系统和控制系统3个子系统，其中视觉系统类似人的眼睛，机械系统类似人的手臂，控制......
[期刊论文] 作者：胡占齐,郑魁敬,
来源：机械工艺师 年份：2001
提出了简化的霍夫变换HT(Hough Transform)方法和适应性包容盒AIB(Adaptive Including Box)原理.适应性包容盒AIB的大小可以通过加工精度控制,零件轮廓的图像数据能够转化为...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,赵永生,
来源：机械设计 年份：2004
介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床机构,通过对该机构进行静力学分析,建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵.对机床加工过程中的受力进行了具体分析,根据作用在动平台上...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,赵永生,,
来源：工具技术 年份：2006
介绍了基于OpenGL的并联机床实体建模和运动仿真技术。对一种新型五自由度并联机床的机构特点进行了简单描述，并建立了机床运动的数学模型。利用OpenGL的图形库和矩阵堆栈建立...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,赵永生,
来源：机械科学与技术 年份：2004
在分析5-UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上,介绍了并联机床运动控制的基本原理,确定了具体的运动控制算法,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令,从而实...
[期刊论文] 作者：胡占齐,郑魁敬,
来源：工具技术 年份：2001
提出了根据图象数据生成行切加工刀路的区域填充算法和用于环切加工方式的适应性包容盒 (AIB)方法 ,用这两种算法可将平面图形的图象数据转化为分段直线 ,生成行切和环切加工刀路。基于这两种算法开发的CAD/CAM实用系统ImageCAM可实现图象输入、图象处理、自动......
[期刊论文] 作者：郑魁敬,赵永生,
来源：机床与液压 年份：2004
介绍了国内最新引进的PMAC2-PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点,研究了适用于并联机床的运动控制技术,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术,充分利用PMAC2-PC...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,赵永生,
来源：机床与液压 年份：2004
介绍了应用于数控机床的网络监控系统.该系统采用服务器/客户机模式,利用套节字技术开发了相应软件,通过客户机对服务器进行网络操作,完成了控制指令、加工代码、加工状态图...
[会议论文] 作者：胡占齐,郑魁敬,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
本文提出简化的霍夫变换HT(Hough Transform)方法和适应性包容盒AIB(Adaptive Including Box)原理.适应性包容盒AIB的大小可以通过加工精度控制,工件轮廓的图像数据能够转化...
[会议论文] 作者：胡占齐,郑魁敬,
来源：第十届全国图像图形会议,第一届全国虚拟现实技术研讨会 年份：2001
提出了改进的有约束参数曲面适应性三角化方法,将曲面参数域分为两部分进行三角化,再根据模型空间三角片的性态对参数域三角化结果做适应性调整,提高了曲面三角形的精度和运...
[会议论文] 作者：郑魁敬,赵永生,
来源：第二届制造业自动化与信息化学术会议 年份：2003
介绍了5-UPS/PRPU五自由度并联机床的动平台位姿的检测方法,该机床中间约束分支PRPU分支可以反映动平台的实际位姿,通过在该分支上安装五个传感器,可以实时测量机床动平台的...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,王连峰,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
为解决并联机器人的＂盲＂工作状态,提高并联机器人的运动精度,提出了一种双目主动视觉监测平台。基于虚拟样机设计方法构建了视觉监测平台的装配体模型,并应用COSMOSMotion进行...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,钟海娜,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2007
高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直...
[期刊论文] 作者：郑魁敬, 崔培, 郭海军,,
来源：机械设计 年份：2004
对3-RPS并联机构运动学和静力学特性进行分析,建立该机构位置反解公式和位姿约束方程;对机构速度正反解进行分析,建立速度分量相关性公式;建立该机构静力平衡方程和静力传递...
[期刊论文] 作者：赵永生,郑魁敬,施毅,
来源：机械设计与研究 年份：2004
介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型.分析了机床中主要构件的运动情况,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,袁磊,周鑫,,
来源：机械设计 年份：2012
基于C/S结构的三层网络运行模式开发了一种集成式数控设备网络控制系统。该系统可同时满足通过串口和以太网口通信的数控设备联网需求,具有多线程运行机制。系统功能模块主要...
[期刊论文] 作者：郑魁敬,潘春莹,许斐,,
来源：制造技术与机床 年份：2016
机器视觉技术在工业自动化中的应用日趋广泛,在机器人装配过程中应用视觉技术可以提高装配的自动化程度。以花键轴套为研究对象,根据花键区域和非花键区域的明暗区别,采用区...
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