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[期刊论文] 作者：郗安民,,
来源：重型机械 年份：2000
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[期刊论文] 作者：郗安民,,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
记者:郗老师,您好,很高兴您能接受我们杂志的采访,北京科技大学在三届全国大学生机器人比赛上都取得了不错的成绩,您作为指导老师肯定有不少的想法和经验,我们杂志想请您介绍...
[会议论文] 作者：郗安民,
来源：2006年全国机械类课程报告论坛 年份：2006
本文以北京科技大学为背景，简述了机电类学生科技创新体系的建设背景与内容，简明扼要介绍了该学校建设内容获奖及出版物情况。...
[期刊论文] 作者：郗安民,
来源：实验技术与管理 年份：2002
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[期刊论文] 作者：黄磊, 郗安民,,
来源：机械工程与自动化 年份：2008
全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合。运用ADAM S,针对两种常用的全方位轮及其布置,以运动效率...
[期刊论文] 作者：郗安民,刘伟强,
来源：制造业自动化 年份：2000
大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装...
[期刊论文] 作者：石炜,郗安民,,
来源：科技创新导报 年份：2007
LED自动检测机构是基于CCD视觉检测的全自动检测控制,融合了图像处理、模式识别、光电检测、控制理论、机电一体化等多学科内容和技术.本文就该机的核心机构的运动控制技术,...
[期刊论文] 作者：孙梁,郗安民,,
来源：半导体光电 年份：2008
根据LED芯片图像的特点，提出了基于特征子模板的快速芯片定位方法，并且给出了两种特征子模板的选取算法。该方法大幅度提高了定位效率，满足了芯片分拣设备的研制要求。...
[期刊论文] 作者：石炜,郗安民,,
来源：半导体光电 年份：2008
提出了一种基于形状的检测准则的发光二极管(LED)芯片位置检测系统,利用数字图像处理技术进行LED芯片位置非接触检测,通过图像的获取、图像的定位和分割、边缘检测及轮廓提取等,从而得到被测芯片的精确位置。通过实验证明了该系统的可行性和正确性。......
[期刊论文] 作者：郗安民,刘颖,
来源：机器人技术与应用 年份：2000
在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际生产。...
[期刊论文] 作者：郗安民,刘颖,
来源：机器人 年份：2000
铝合金门窗已经广泛用于各种建筑中，这里介绍怎样使用工业机器人装配铝框和玻璃之间密封皮条的技术，其中三项关键技术在日本取得了专利。...
[期刊论文] 作者：郗安民,刘颖,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
气缸盖螺栓自动装配机是用于冰箱压缩机装配生产线上的一种自动化程度很高的设备。它采用全气压控制方式，生产速度快、精度高、运动可靠、调整及操作简单，工作性能超过了同类进......
[期刊论文] 作者：郗安民,曹天明,
来源：重型机械 年份：2000
运用连铸和传热学理论，建立板坯传热微分方程，采用数值计算技术求解微分方程，对其解进行二次回归处理，得到了板坯故土一冷水拉速串级配水控制模型。...
[期刊论文] 作者：武鑫,郗安民,
来源：机床与液压 年份：2005
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法.首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器.在仿真试验中,根...
[期刊论文] 作者：郗安民,刘颖,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
简要介绍在摩托车车架焊接作业中使用工业机器人的技术。主要内容有总体设计思想，焊接工作站的构成，变位机和夹具体的结构等。这种工作站对其它不同工件的焊接作业也有参考意义......
[期刊论文] 作者：郗安民,刘颖,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：1999
密封壳体全自动焊接机是用于焊接电冰箱压缩机上下壳的自动化设备。该机自动化程速度快、焊缝美观且密封性能好，其性能价格比超过了了昂贵的进口设备。在国内五家著名压缩机公......
[期刊论文] 作者：孙梁,郗安民,,
来源：半导体光电 年份：2009
对LED芯片生产过程中出现的缺陷和损坏现象进行了分析和归类。提取芯片图像暗点数、边缘点数、块数、面积和亮点数5种与芯片位置无关的图像特征,通过建立正态分布模型,并基于...
[期刊论文] 作者：朱冬梅,郗安民,刘涛,,
来源：机电工程技术 年份：2008
焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关。本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的...
[期刊论文] 作者：董国胜,郗安民,
来源：电子设计应用 年份：2004
本文介绍了一种在图形LCD中基于查表法的软件算法,可以最大化的节约系统存储量资源,在实际应用中取得了较好的效果....
[期刊论文] 作者：郗安民,孙广胜,
来源：冶金设备 年份：2000
分析了粗轧机冲击负荷对电网的影响后，在晶闸管控制电抗器（TCR）型补偿方案的基础上，提出一种新的TCR动态无功补偿技术。使用瞬时无功检测和平均功率因数补偿相结合的方法，设计出三......
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