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[学位论文] 作者：郝中扬,
来源：沈阳工业大学 年份：2023
本文所研究的直驱H型运动平台是由Y轴方向上两台平行的永磁直线同步电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）和横梁上X轴方向的一台PMLSM共同驱动的。H型平台凭借定位精度高、推力大和响应速度快等优点,被广泛用于激光切割、数控机床、机械加工等......
[期刊论文] 作者：王丽梅, 郝中扬, 方馨, 张康,
来源：电气工程学报 年份：2022
为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbance rejection controller,ADRC）和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动，......
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