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[学位论文] 作者：郝为亮,
来源：江西理工大学 年份：2023
漆包线是现代工业生产的重要原材料之一,其品质的优劣决定下游产品的综合性能,传统的人工检测方法已经无法满足工业化生产的需求。随着科学技术的进步,机器视觉日趋成熟。本文将机器视觉检测技术应用于漆包线线径测量和漆膜连续性检测,设计了一种基于机器视觉的......
[期刊论文] 作者：郝为亮,潘春荣,任艳奎,
来源：工程设计学报 年份：2021
针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构.该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间来回切换,减小了控制单元的复杂度.首先,介绍了机构各模块的结构组成和工作原理;其次,利用UG软件绘制了辅助越障机构的三维结构图,......
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