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[期刊论文] 作者：郝仁剑, 汤亮, 关新,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
超静卫星包括星体、载荷和六自由度并联的主动指向超静平台.提出了一种基于干扰观测器设计的主动指向超静平台鲁棒控制方法,利用关节-任务空间控制实现无载荷姿态敏感器场景...
[期刊论文] 作者：郝仁剑,王军政,李静,赵江波,,
来源：机械工程学报 年份：2014
针对大惯量伺服系统提出基于功率及转矩约束的速度规划，解决约束条件下响应速度慢和定位精度差的问题。提出一种基于三角函数的全程柔性加减速算法，使速度与加速度曲线连续可导......
[会议论文] 作者：郝仁剑,张婷,李佳洪,罗马思阳,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
论文研究了基于TMS320DM643定点DSP的图像处理方法，结合DM643性能特点进行了图像二值化和图像匹配的算法研究，对模糊阈值算法进行了改善，提出了新的确定窗口参数的方法。以单色...
[期刊论文] 作者：郝仁剑,王军政,史大威,汪首坤,,
来源：机器人 年份：2016
为保证大负重四足机器人的全方位稳定行走,提出了基于速度矢量的间歇步态规划方法,采用间歇步态作为主步态,将平动与转动速度矢量映射为绕旋转中心转动.首先,采用旋转中心理...
[期刊论文] 作者：郝仁剑,王军政,赵江波,汪首坤,
来源：北京理工大学学报：英文版 年份：2014
The position tracking control problem of an electrical cylinder in the presence of dynamic friction nonlinearities in its transmission process is addressed in t...
[期刊论文] 作者：王新宇,宋明明,郝仁剑,周永明,李月标,孙冠,马志赛,,
来源：大连理工大学学报 年份：2011
无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态...
[期刊论文] 作者：王新宇，宋明明，郝仁剑，周永明，李月标，孙冠，马志赛，WANGXin-yu，SONGMing-ming，HAORen-jian，ZHOUYong-ming，LIYue-biao，SUNGuan，MAZhi-sai,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
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