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[学位论文] 作者：郝任义,,
来源：燕山大学 年份：2004
随着“中国制造2025”战略的提出与实施,工业自动化生产线在其中发挥着至关重要的作用。本文以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对其各自特点提出集成通讯方...
[期刊论文] 作者：郑魁敬, 廉磊, 郝任义,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建...
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