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[学位论文] 作者：郝允冉,
来源：南京航空航天大学 年份：2007
本论文以某型无人机定型项目为背景,在对原使用的飞行控制计算机的基础上实行改进设计,进行了基于TERN系列板卡和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飞行控制计算机的研究...
[期刊论文] 作者：郝允冉,黄一敏,史拥军,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基于微控制模块586-Engine实现了飞行控制器的...
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