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[学位论文] 作者：郝勇帅,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
近年来,随着海洋资源的开发和利用,如何利用现有资源快速搜索到水下目标成为一个亟待解决的问题。无人水下潜航器(Unmanned Underwater Vehicle)作为一种自带能源、搭载探测设备、自主完成任务的智能运载体为该问题的解决提供新的思路。本课题针对无人水下潜航......
[期刊论文] 作者：郝勇帅,周爱军,王海波,,
来源：舰船电子工程 年份：2017
以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效,传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务,利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务,论文对因地球模型的选取对...
[期刊论文] 作者：王海波,张汉武,郝勇帅,,
来源：测绘科学 年份：2018
针对极区地理位置特殊而导致的中低纬度航行方法在极区不适用的问题,提出了基于横轴墨卡托海图的极区航行方法,该方法是将构造的伪经线作为航向参考基准、伪经纬度替代传统经纬度坐标直接用于极区船舶的定位定向,将基于伪经纬线网的横轴墨卡托海图作为极区海图,......
[期刊论文] 作者：王海波,张汉武,张萍萍,王军,郝勇帅,,
来源：极地研究 年份：2017
极区位于高纬度地区,极区航海图投影采用墨卡托投影时,图上极区附近变形较大,在极点处变形达到无穷大;采用极球面投影时,图上恒向线不是直线;心射切面投影不是正形投影,不能直接在图上量取方位和距离;兰伯特正形投影图上,经度是由角度表示,而不是真的经度;采用......
[期刊论文] 作者：王海波,张汉武,张萍萍,王军,郝勇帅,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对极区经线迅速收敛于极点造成的传统惯导机械编排在极区不适用问题,提出了CGCS2000地球椭球体模型下基于横向地球坐标的惯性导航方法。在构建横向坐标系及伪经纬网的基础...
[期刊论文] 作者：周爱军,郝勇帅,张汉武,王海波,张萍萍,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对传统惯导在极区不适用的问题,文中建立了基于横向地球坐标的惯导机械编排,据此建立了基于横向地球坐标的惯性导航系统误差模型.以某型船舶为例,通过系统性能的静基座、动...
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