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[学位论文] 作者:郝启润, 来源: 年份:2020
近年来,随着石化能源等传统能源的日益枯竭与电子电力元件的不断发展,国内外学者针对船舶电力系统的特点,提出船舶综合电力系统概念,其思想是利用中压直流(Medium Voltage Direct-Current,MVDC)电网优势,满足未来船舶接入多能源与高能耗脉冲负载的需求。本文以船......
[期刊论文] 作者:郝启润,吴韵哲,吴浩峻,王浩亮,王丹,马小轩,, 来源:船舶工程 年份:2020
针对现有的离散生物启发神经网络(GBNN)算法在未知环境下存在的路径规划时间长和易陷入局部最优等问题,提出一种结合A~*和GBNN模型的改进算法。在GBNN活性值栅格网络中,该算法将各栅格的活性值作为A~*的代价函数进行运算,并使用跳点搜索规则优化,实现未知环境下......
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