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[期刊论文] 作者：白傑, 郝培涵, 陈思汉,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2018
为提高汽车自动驾驶系统中视觉感知模块的鲁棒性,提出了使用图像语义分割方法进行交通场景理解。采用基于深度学习的语义分割方法,设计了兼顾运行速度和准确率的轻量化卷积神...
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