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[学位论文] 作者:郝婧漩, 来源:天津大学 年份:2019
目标跟踪是计算机视觉领域中的重要研究方向,在自动驾驶、人机交互、无人机侦察及视频监控等人工智能领域应用广泛。基于相关滤波的目标跟踪算法,由于其高精度和高实时性的优势引起大量研究者的关注。通常目标跟踪在真实环境中面临许多挑战:快速运动、运动模糊......
[期刊论文] 作者:张国山,郝婧漩,, 来源:信息与控制 年份:2020
为了实现目标跟踪算法在无人机应用中的高实时性和高成功率,针对目标遮挡和目标形变量大导致的跟踪丢失问题,提出了一种基于相关滤波的改进算法,算法包含自适应位置修正机制和模型更新策略.该算法提取目标区域的方向梯度直方图特征(HOG)训练滤波器,预测下一帧的......
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