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[学位论文] 作者：郝宇宙,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
在中小型圆筒状舱段数字化装配系统中,舱段位姿检测系统是其核心组成部分,是其数字化、自动化基础。本文针对中小型圆筒状舱段的位姿检测方法进行研究,主要内容如下:论文提出...
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