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[学位论文] 作者：郝晟功,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：魏延辉, 刘静, 郝晟功,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
针对水下长航时捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合定位精度问题进行研究,提出了一种改进的自适应滤波的方法。建立了SINS/DVL组合导航模型,通过对比经典Kalman...
[期刊论文] 作者：魏延辉,刘静,郝晟功,胡加兴,
来源：船舶与海洋工程学报:英文版 年份：2019
This paper proposes a heading fault tolerance scheme for operation-level underwater robots subject to external interference.The scheme is based on a double-crit...
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