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[学位论文] 作者：郝行猛,
来源：合肥工业大学 年份：2018
随着柔性自动化生产线的大规模运用，工业机器人已成为生产线上的标准化设备。路径规划作为工业机器人智能控制的关键环节之一，逐渐成为了机器人研究领域的热点。基于机器视觉技......
[期刊论文] 作者：郑涛,郝行猛,陈梅,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对传统Mean Shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪不准确的问题,提出了一种基于特征匹配运动检测预估的Mean Shift跟踪方法。采用Harris算法提取跟踪目标特征点进行运动定位检测,通过Kalman滤波器估计每一帧中目标迭代的起始位置,由Mean Shi......
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