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[期刊论文] 作者：陈亚伟1,邵毅明2,束海波1,郝西祥2,,
来源：汽车工程 年份：2019
针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法.该预览控制器利用跟踪误差和未来车道曲率,在一个有限的预览...
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