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[期刊论文] 作者：郝路瑶,王标标,,
来源：燕山大学学报 年份：2013
为了提高动中通系统的跟踪性能，在对动中通系统特性分析的基础上，借鉴参数优化的思想和方法提出了一种基于同时扰动随机逼近的步进跟踪算法，算法的核心思想是利用高效的同时扰动......
[期刊论文] 作者：赵建勋, 苏刚, 郝路瑶,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
平台稳定是动中通系统的核心问题。按敏感元件的安装位置不同可以把稳定平台分为自稳定平台和捷联式稳定平台。对捷联式稳定平台进行了分析，分别推导了数学模型和误差模型。最......
[期刊论文] 作者：许华春,郝路瑶,金伟,,
来源：宇航学报 年份：2009
针对车载平板动卫通系统中稳定隔离载体姿态变化问题，通过对三轴稳定机理的分析研究，提出了“方位、俯仰机械补偿，极化电子补偿”的三轴稳定结构，仿真结果表明“方位、俯仰陀螺安......
[期刊论文] 作者：郝路瑶,赵建勋,苏刚,,
来源：雷达与对抗 年份：2006
分析并比较了“动中通”伺服系统中的三种常用跟踪体制,并对由于载体运动而引入系统的干扰进行了分析,提出了对不同干扰的解决方案,为“动中通”伺服系统中跟踪方法的选择和...
[期刊论文] 作者：郝路瑶,姚敏立,许华春,,
来源：电光与控制 年份：2010
研究了"动中通"的初始捕获、重捕获及跟踪算法。为了提高"动中通"系统的性能,针对系统中传统的初始捕获、重捕获及跟踪算法在捕获速度和跟踪精度之间的矛盾,提出了一种基于变...
[期刊论文] 作者：郝路瑶,赵建勋,苏刚,姚敏立,,
来源：电光与控制 年份：2007
分析了"动中通"中的关键技术天线稳定与波束跟踪,并讨论了它们的不同实现方法。给出了一种把天线稳定和波束跟踪相结合的方法,并把几种实现方式分别在Simulink中进行了仿真,...
[期刊论文] 作者：郝路瑶, 姚敏立, 赵建勋, 苏刚,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
在分析“动中通”伺服系统关键技术即天线稳定与波束跟踪的基础上,引入了实际行车时可能会遇到的阴影问题。给出了一种把天线稳定和波束跟踪相结合的方法,建立了基于Matlab/S...
[会议论文] 作者：郑文达, 刘刚, 邓卫强, 郝路瑶,,
来源： 年份：2004
倾斜转弯(Bank-to-turn,简称BTT)导弹的控制系统是一个具有非线性、快时变性以及模型不确定性的复杂的多变量对象,设计方法比较困难。本文主要综述了国内外BTT导弹控制设计方...
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