搜索筛选:
搜索耗时1.5106秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郝铭轩,,
来源：科学家 年份：2015
本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程。通过MT9V022摄像头获取环境信息进行循迹,对采集的原始图像进行梯形校正和桶形校正,处理图像后获取赛道边界,利用人工势场法规划路径,在转向控制上利用位置式PID,速度控制上采用串......
[学位论文] 作者：郝铭轩,,
来源：湖南大学 年份：2004
双流制电力机车可在交流牵引供电网或直流牵引供电网下运行,可更加充分的利用各个地区不同供电制式、电压等级的牵引供电系统,并满足不停车切换供电系统的需求。近年城市、地...
[期刊论文] 作者：许加柱, 郝铭轩, 王涛, 刘裕兴,,
来源：电力自动化设备 年份：2019
针对直交型电力机车在恒功率工况下的直流侧电压不稳定问题,提出一种网侧电路与牵引传动系统动态解耦的有源阻抗稳定控制方法,并提出一种回馈系数改善策略,以降低网侧电压纹...
[期刊论文] 作者：许加柱, 王涛, 刘裕兴, 郝铭轩, 潘宏杰,,
来源：电源学报 年份：2019
为减少双流制机车体积和重量,直流工作制式下牵引变压器二次侧绕组充当平波电抗器即为其中一项关键技术。二次侧绕组接线方式不同时,其等效电感值可能非线性,这将对直流母线...
[期刊论文] 作者：许加柱, 韦杰, 潘宏杰, 郝铭轩, 王涛,,
来源：电力自动化设备 年份：2019
单相电力电子变压器(PET)隔离级传输二次脉动功率较少且不可控,使其直流侧出现较大幅度的二次纹波电压,将影响系统供电质量以及供电可靠性。在传统双主动桥(DAB)降阶等效模型...
相关搜索：
