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[期刊论文] 作者：郭丛帅,
来源：汽车实用技术 年份：2021
车辆进入自适应巡航工况下行驶时,不同风格的驾驶人会对自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control,ACC)有不同的需求。文章首先通过对不同驾驶人在9种跟随试验下获取的实...
[学位论文] 作者：郭丛帅,
来源：长安大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：尹珩沣, 郭丛帅, 张丙哲,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
基于我国多山区高速公路,连续长下坡路段事故高发,针对于此提出的防治技术,能够降低事故发生率,保障驾驶员和乘客的生命财产安全。文章首先综述了对于连续长下坡路段事故防治...
[期刊论文] 作者：陈涛,范林坤,李旭川,郭丛帅,,
来源：汽车技术 年份：2021
针对基于模型的视觉里程计在光照条件恶劣的情况下存在鲁棒性差、回环检测准确率低、动态场景中精度不够、无法对场景进行语义理解等问题,利用深度学习可以弥补其不足。首先,简略介绍了基于模型的里程计的研究现状,然后对比了常用的智能车数据集,将基于深度学习......
[期刊论文] 作者：范林坤,陈涛,李旭川,郭丛帅,,
来源：汽车技术 年份：2021
针对基于学习的双目测距算法实时性不足的问题,在Loop-Net的基础上进行改进,提出一种新的双目测距模型。以编码-解码为框架,使用卷积神经网络构建模型,使用U-Net提取特征得到1/4特征图后通过3D卷积层融合特征信息提取左、右目视差特征,并加入扩张卷积层以充分提......
[期刊论文] 作者：陈涛,郭丛帅,李旭川,范林坤,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2021
针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进型3类,对每类驾驶人驾驶......
[期刊论文] 作者：陈涛,范林坤,李旭川,郭丛帅,马利,
来源：中国科技论文 年份：2022
针对现有中国大学生电动方程式汽车大赛(Formula Student Electric China,FSEC)赛车数据采集系统精度低的问题,采用独立模块化方案设计了一套数据采集系统.该系统需要采集车速、滑移率、冷却液温度等数据,分为数据处理模块、显示模块等7个模块,从硬件电路和控制......
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