搜索筛选:
搜索耗时2.7142秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：郭乃欢,熊晶晶,,
来源：电光与控制 年份：2021
针对共轴八旋翼无人机位置与姿态的跟踪控制问题，在充分考虑模型不确定及外部干扰的情况下，该文提出一种神经自适应滑模控制方法。首先，将共轴八旋翼无人机动力学系统分为两个子系统，即全驱动子系统和欠驱动子系统。然后，运用神经网络对模型参数不确定部分和外界干扰......
相关搜索：
