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[期刊论文] 作者：郭伟豪,,
来源：中学语文 年份：2015
高中语文教学担负着提高学生的阅读理解能力和写作能力的重任,阅读与写作之间存在着紧密的联系,但在实际教学中,阅读教学占据大量课时,而写作的课时却相对较少,阅读与写作训...
[学位论文] 作者：郭伟豪,
来源：辽宁大学 年份：2020
SLAM可以为机器人提供基本的定位和建图功能,因此适用到了诸多息息相关的领域。到目前为止关于视觉SLAM的研究大部分都是在静态环境或者刚性环境的假设基础上进行研究的,但是在真实的环境中并不能完全达到静态环境的假设,不可避免会出现动态对象,例如行走的人和......
[学位论文] 作者：郭伟豪,
来源：山东大学 年份：2023
牙齿是人类最重要的器官之一。牙髓疾病是由细菌感染、外部刺激、创伤或免疫反应引起的一类常见牙齿疾病,根管治疗术作为牙髓病和根尖周病最有效且最常用的治疗手段,能够有效保持牙齿的完整性,避免拔牙后导致的骨质丧失或假牙稳定性不足等问题,目前被广泛应用在......
[期刊论文] 作者：华春生, 郭伟豪,
来源：辽宁大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对传统的视觉SLAM算法（同步定位与地图构建）在高动态场景下定位精度低和缺少语义信息的问题，本文提出了一种动态环境下基于语义信息的视觉SLAM算法.该算法将语义分割网络提取的语义信息与动态点检测算法相结合，剔除动态特征点后进行位姿估计，并生成语义地图.使用TU......
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