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[学位论文] 作者:郭光复,, 来源:中原工学院 年份:2018
在我们所接触到的实际控制系统中一般都含有模型误差和外界干扰的问题。系统的精确模型我们很难得到,再者系统中又会存在很多不确定性因素和各种各样的外界干扰,这些问题会对...
[期刊论文] 作者:郭光复, 来源:林业与生态 年份:2000
[期刊论文] 作者:郭光复,, 来源:湖北林业科技 年份:1985
一般情况下,抚育和施肥都能促进南方松生长。然而,一些短期研究表明:不同的松类对集约措施的反应不一。因此有必要进行一项综合遗传因素与集约措施的长期研究。材料与方法:...
[期刊论文] 作者:郭光复,, 来源:湖南林业科技 年份:2004
无性或营养繁殖,即树木的无性系化,一直是传统树木改良的重要方法。它有可能成为树木改良革命的基础,这场革命将给林木栽培、林业决策、森林收获以及木材利用产生深远影响。...
[期刊论文] 作者:郭光复,王中仁, 来源:湖南林业科技 年份:1999
概述了我省林业经济发展状况,当前出现的新情况、新问题以及不利因素的基本成因,提出了我省林业产业化基本思路与未来支柱产业的走向。...
[会议论文] 作者:李午平,郭光复,唐效蓉, 来源:2004年南方林木遗传育种研讨会 年份:2004
在湖南省城步、涟源、临武3地营造马尾松优良家系丰产林,以本省优良种源及当地用种设立两组对照,结果3地优良家系平均材积生长分别比安化种源大146.21%、104.7%、159.1%,比当地天然林优势木混合种分别大58.84%、114.92%、76.1%.家系纸浆林每公顷可获净现值6054.88元,......
[期刊论文] 作者:李午平,郭光复,唐效蓉,陈明皋, 来源:湖南林业科技 年份:2002
在本省城步、涟源、临武三地营造马尾松优良家系丰产林,以我省优良种源及当地用种设立两组对照,结果三地优良家系平均材积生长分别比安化种源大146.21%、104.7%、159.1%,比当地天然......
[期刊论文] 作者:王东云, 李继朋, 王瑷珲, 蔡飞, 郭光复,, 来源:计算技术与自动化 年份:2018
设计了一种基于线性滤波降阶的串联机械臂非线性反馈跟踪控制系统,实现了对机械臂关节位移和速度的全局指数跟踪。首先,通过拉格朗日方法建立起两自由度串联机械臂的动态模型...
[期刊论文] 作者:李午平,郭光复,唐效蓉,陈明皋,宋庆安, 来源:中南林学院学报 年份:2001
根据湖南省44县(市)优树初选与复选档案及湖南省马尾松产区区划研究结果,运用主分量分 析方法,将325株优树聚类成4个地理类群,据此将全省划分为4个育种区,并根据各区特点 确定育......
[期刊论文] 作者:温盛军,翟睿,郭光复,康连启,朱菁, 来源:中原工学院学报 年份:2018
针对机器人手臂抓取物体时的控制问题,以NAO机器人为操作对象对手臂的运动进行了建模与控制。采用D-H运动学建模机理,建立机器人手臂的运动学模型,并通过分析NAO机器人左臂的...
[期刊论文] 作者:黄二辉, 王瑷珲, 王东云, 李继朋, 郭光复,, 来源:中原工学院学报 年份:2018
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模型辨识为线性模型,并将线性模型作为被控对象...
[期刊论文] 作者:廖舫林,龙应忠,吴际友,郭光复,胡蝶梦,缪稳根,鲁航东, 来源:林业科技通讯 年份:1994
根据子代测定结果和当代表现等因子对湿地松种子园进行强度疏伐(伐64%),可使种子园的结实量成倍增加。当种子园进入结实盛期时,每公顷保留120~150株较合理,如果无性系的营养生长和生殖生长能......
[期刊论文] 作者:吴际友,尤应忠,童方平,胡蝶梦,郭光复,余格非,艾文胜,周劲松, 来源:湖南林业科技 年份:1995
用湖南湘中地区87块标准地材料,应用关联序分析法对火炬松造林技术措施进行因素分析表明:影响火炬松胸径生长的主要因素是苗木规格和立地条件,其次为施肥的作用,整地和抚育的作用居......
[期刊论文] 作者:龙应忠,吴际友,童方平,胡蝶梦,郭光复,余格非,艾文胜,周劲松,任炎华,刘立华,麻祖建,王方江, 来源:林业科技通讯 年份:1995
在现有林分中调查标准地342块,进行解析木、土壤及材性分析;在不同立地和气候区设置种苗、整地、密度、施肥、抚育及间伐试验,示范林120hm ̄2,并进行长期观测。在对大量的调查、观测数据及相......
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