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[学位论文] 作者:郭化超,, 来源: 年份:2014
电动爬楼梯轮椅属于服务机器人领域,在提高老年人和残疾人出行的自由度方面具有十分重要的现实意义。本文结合国家863计划“老人/残障者上下楼梯助行系统研制开发”(NO.2008AA...
[期刊论文] 作者:王占礼, 郭化超, 陈延伟,, 来源:机械研究与应用 年份:2013
介绍了国内外爬楼梯轮椅的研究进展,从机械结构设计和控制系统设计两方面论述了制约其面向实用推广的关键技术问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。...
[期刊论文] 作者:杨效军 郭化超 戴仲谋, 来源:高教学刊 年份:2021
摘 要:新形势下,教师的“教”与学生的“学”都有了更深层次的变化,职业教育在此背景下如何实现转型升级,是新时代“三教”改革背景下的重大课题。文章以课程建设为主抓手,从职业院校课程建设设计原则、课程建设研究内容及着力点、课程建设实现路径三方面探寻学生、......
[期刊论文] 作者:郭化超,王福忠,于晓英, 来源:机械职业教育 年份:2021
影响高职院校课程建设的要素众多,为有效厘清各要素之间的作用机制,增强课程建设韧度,以汽车运用与维修技术群为研究和实践对象,建立矩阵框架下“五纵三横一平台”模式的课程教学改革多元耦合模型,以质量提升为基础,提炼课程典型场景;以“学”为中心,构建“课程......
[期刊论文] 作者:郭化超,戴仲谋,宋美玉,许子阳, 来源:职业技术 年份:2022
教师开展校本学习研究,是实现学校特色内涵发展以及教师专业成长的有效途径,同时为实现学生精准培养奠定基础,有助于实现教育民主化.有效开展校本学习研究,是促进教师的专业成长与教科研能力提高的重要途径,教师的专业成长亦对校本学习研究有着积极的反哺效应.......
[期刊论文] 作者:陈延伟, 郭化超, 王占礼, 满大强,, 来源:机械传动 年份:2014
设计了一种链脚式电动爬楼载物车,通过固定在链条上的链条脚与楼梯接触的同时链条脚随链条做周期循环运动来实现爬升越障的功能。从使用要求及经济性因素考虑,爬升系统采用齿...
[期刊论文] 作者:王占礼,陈正堂,郭化超,陈延伟,, 来源:机械工程师 年份:2013
星轮架是电动爬楼梯轮椅爬升机构的关键部件,起到支撑齿轮和固定爬升星轮的作用。基于爬升机构的工作机理,应用SolidWorks构建了星轮架的三维参数化模型,并通过数据转换技术...
[期刊论文] 作者:王树梁,郭化超,戴仲谋,李大鹏, 来源:汽车工程师 年份:2021
随着网络、电子、智能以及控制技术不断被应用于汽车上,汽车行业新技术的发展给消费者带来了更加安全、舒适的用车环境。大众需求的多元化发展使汽车发展呈现出多元融合的趋势,即通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路及人等的信息交换,使车辆具备智能环......
[期刊论文] 作者:张邦成,王华振,王占礼,郭化超,刘铁军,, 来源:机械设计与制造 年份:2013
为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传...
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