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[期刊论文] 作者:郭宗本,徐海刚, 来源:导航 年份:2009
初始对准是关乎导航系统性能的关键技术,提高导航系统的初始对准指标对于增强载体的生存和突防能力具有重要意义。采用旋转调制技术的惯性导航系统,由于器件误差受到调制,初始对......
[期刊论文] 作者:徐海刚,郭宗本, 来源:兵工学报 年份:2010
提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。......
[期刊论文] 作者:徐海刚,郭宗本,, 来源:压电与声光 年份:2010
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北...
[期刊论文] 作者:杨国梁,王玮,郭宗本, 来源:遥测遥控 年份:2008
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其...
[期刊论文] 作者:郭宗本,刘静,柳柱,朱志刚,, 来源:导航与控制 年份:2017
由于增加了随动回路控制,三框架四轴平台系统要完成高精度射向装定必须综合考虑基座倾斜等情况。首先对目前工程上应用的按照框架角进行射向装定的方法应用于三框架四轴惯性...
[期刊论文] 作者:刘静,闫禄,郭宗本,朱志刚,, 来源:导航与控制 年份:2015
三框架四轴平台虽然满足了导弹武器系统全姿态机动的需求,但由于增加了一个框架角,弹体姿态的解算却比三轴平台复杂得多。根据随动回路的工作特点,推导出了三框架四轴惯性平...
[期刊论文] 作者:王永彤,朱志刚,郭宗本,徐超,, 来源:导航与控制 年份:2017
为了更好地解决工程实际中三浮陀螺极轴伺服测试时误差系数估计问题,采用了Kalman滤波和递推最小二乘的方法。试验结果证明,Kalman滤波方法能够有效地估计出极轴伺服测试时的...
[期刊论文] 作者:张金云,郭宗本,刘伟,杨震,闫禄,, 来源:导航与控制 年份:2015
惯性平台在摇摆条件下,由于轴端摩擦力矩的存在,导致在摇摆运动时影响平台稳定性,引起平台各轴附加常值漂移。介绍了两种惯性平台摇摆条件下的漂移处理方法,第一种方法利用平...
[期刊论文] 作者:郭宗本,朱志刚,王永彤,刘静,, 来源:航天控制 年份:2016
在传统指北式平台惯性导航系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,可对北向及天向惯性器件常值误差形成自动补偿效应,达到提高平台惯性导航系统精度的目的。但是,由于...
[期刊论文] 作者:郭宗本,乙冉冉,于沛,王永彤,朱志刚,, 来源:导航与控制 年份:2017
在传统指北式惯导系统中,通过对东向陀螺仪施加连续恒定转动力矩,令平台坐标系绕其东向陀螺仪敏感轴进动,可对北向及天向惯性器件误差形成调制,抑制相关导航定位误差,达到提...
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