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[期刊论文] 作者：汤霞清,郭官周,郭理彬,张环,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
在卡尔曼滤波算法的基础上，提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量，根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度，同时建立反馈......
[期刊论文] 作者：汤霞清,郭官周,张环,郭理彬,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法...
[期刊论文] 作者：汤霞清,郭官周,郭英,曾令伟,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2010
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实......
[期刊论文] 作者：赵义武,牛庆银,王宪成,郭官周,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2004
简要介绍了蚁群算法,并从解决连续域问题的角度分析了段海滨等提出的基于网格划分策略的连续域蚁群算法的基本原理,针对该算法的特点和存在的缺陷,提出了改进的办法:在前期用...
[期刊论文] 作者：郭官周,汤霞清,郭英,赵义武,曾令伟,,
来源：自动化仪表 年份：2011
针对电阻炉数学模型时变的特点,提出了一种带积分输出的模糊控制器设计方案。以带积分输出的模糊控制算法为基础,对实验室电阻炉的炉温控制装置进行了软件设计,并以西门子S7-...
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