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[学位论文] 作者：郭小勤,,
来源： 年份：2002
吉林省发生的玉米弯孢菌叶斑病是由新月弯孢菌(Curvularia lunata(Wakker)Boad.)引起的。 弯孢菌孢子在清水中或可直接萌发，或不能直接萌发。玉米花粉粒及叶面物质对弯孢菌...
[期刊论文] 作者：郭小勤,,
来源：计算机工程与设计 年份：2010
为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率，提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法。该算法以生物激励神经网络为环境模型，通过在线识别环境信息特征，动态调用......
[学位论文] 作者：郭小勤,,
来源：浙江大学 年份：2005
本论文前期工作中,通过mRNA差别显示获得了受白叶枯菌（Xanthomonas oryzae pv.oyzae）诱导表达的差异cDNA片段。国际互连网Blastn查询表明该基因为新基因。本课题旨在对这一与白...
[期刊论文] 作者：郭小勤,
来源：读天下（综合） 年份：2018
情境教学法不仅可以把真挚丰富的情思与多姿多彩的图景融合在一起，还能把虚构无形的知识“ 还原”成学生在现实生活中司空见惯的实实在在的生活现象，与此同时，还可以调动学生学......
[期刊论文] 作者：郭小勤,
来源：北京成人教育 年份：2000
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[期刊论文] 作者：郭小勤,
来源：高校实验室工作研究 年份：2008
本文针对当前毕业设计存在的问题，从毕业设计管理者和指导者的角度出发，探讨了改进教学效果的措施和方法。只有强化毕业设计全程管理，建立健全规范的规章制度，并结合自身特点积极......
[期刊论文] 作者：郭小勤,
来源：软件（教育现代化）（电子版） 年份：2004
观察力的培养对于幼儿学习能力、综合能力的提升都有关键的作用。但是长期以来，观察力的培养并没有得到教师和家长足够的重视，极大地限制了幼儿观察能力的培养。本文首先分析了......
[期刊论文] 作者：郭小勤,
来源：财讯 年份：2021
为了提高医院的综合能力,必须不断优化医院的财务管理,尤其是预算管理,在财务内控中发挥着至关重要的作用.医院财务内控是加强医院成本管理、提高医院资产安全性的主要途径,...
[期刊论文] 作者：刘海,郭小勤,,
来源：现代电子技术 年份：2009
介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统。该系统实时性高，功能完备，包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分。由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来......
[期刊论文] 作者：郭小勤,张敏,,
来源：高等理科教育 年份：2008
文章针对“自控原理实验技术”课程的特点及教学过程存在的问题，在实验教学环境建设、教学模式及考核方式等方面进行了探讨。重点研究了多功能机器人综合实验平台的建设和实验......
[会议论文] 作者：郭小勤,张敏,
来源：第十八届电工理论学术年会 年份：2006
针对课程的特点及教学过程存在的问题,在实验教学环境建设、教学模式及考核方式等方面进行了深入的探讨.实践结果表明,上述改革获得了良好的实验教学效果....
[期刊论文] 作者：郭小勤, 李德葆,,
来源：农业生物技术学报 年份：2006
选择性剪接是细胞生物体产生复杂蛋白的一个重要机制。迄今为止，对植物选择性剪接基因的研究远不如动物。尽管如此，仍在选择性剪接的调控机制、剪接特异性和影响因素及剪接功能......
[期刊论文] 作者：郭小勤,徐刚,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容.讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服.针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述.最...
[期刊论文] 作者：郭小勤,徐刚,,
来源：制造业自动化 年份：2007
针对移动机器人跟踪截获运动目标问题，本文提出了具有超前瞄准的跟踪截获控制算法。在已知直线恒速运动目标特性的情况下，推导出了直线跟踪截获目标的超前瞄准角的计算公式。在......
[期刊论文] 作者：程蓉,郭小勤,
来源：科教导刊（电子版） 年份：2017
通过分析MOOC在工科类课程中的应用，可以发现工科课程中包含的实验教学部分在MOOC教学模式中不能很好地实现。基于此，本文采用全景技术同虚拟技术相结合，以计算机辅助工程与工程......
[期刊论文] 作者：郭小勤,金西岳,
来源：西北工业大学学报 年份：1996
提出了一种改进性非线性神经网络辨识性能的新方法。通过神经网络输出灰层活动函数的选择，使辨识网络结构的选择更加合理和有效，收敛速度加快。...
[期刊论文] 作者：张晟,郭小勤,,
来源：中国有线电视 年份：2007
介绍了在Vxwork嵌入式实时操作系统下的数字机顶盒的软件流程，前面板的设计方法、红外遥控器的设计过程以及图形菜单界面等模块的设计，探讨了其设计方法的合理性、可靠性等问题......
[期刊论文] 作者：郭小勤,徐刚,
来源：机床与液压 年份：2004
以四自由度机器人为对象,研究并开发了基于雅可比逆阵的静态目标抓取和动态目标跟踪的控制系统.在系统中通过引入动态增量分割方法在线规划轨迹,使抓取静态目标的跟踪轨迹平...
[期刊论文] 作者：郭小勤,金西岳,
来源：飞行力学 年份：1996
针对Ｈ∞技术在飞控系统中的控制输入饱和问题进行了研究。采用具有控制加权的混合灵敏度指标的Ｈ∞设计方法，既保证了非结构性摄动的鲁棒性及抑制干扰的能力，又使所设计系统的控制......
[期刊论文] 作者：郭小勤,金西岳,
来源：航空与航天 年份：1996
本文采用非线性ＰＩ技术在不同飞行状态下对飞机纵向运动的控制进行设计，使它满足Ｉ级飞行品质要求。同时，设计了一前馈神经网络控制器，通过离线训练，使它记忆不同飞行条件下的最优控制......
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