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[学位论文] 作者:郭少彬, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2009
陆基无线电导航系统作为卫星导航系统的补充和增强,特别是在卫星导航系统不可用时,陆基导航系统可作为后备独立工作,卫星导航系统的资源也可以被陆基导航系统充分开发和利用...
[学位论文] 作者:郭少彬, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:郭少彬, 沈锋, 李颖,, 来源:电子信息对抗技术 年份:2019
为提高室内定位的精度和稳定性,提出了一种基于粒子滤波的WiFi/PDR融合的室内定位方法。在该方法中,移动终端采集WiFi指纹位置信息,建立指纹数据库做WiFi指纹定位。同时,利用...
[期刊论文] 作者:郭少彬, 沈锋, 杨莹,, 来源:电子信息对抗技术 年份:2018
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位。针对这一...
[期刊论文] 作者:徐定杰,郭少彬,沈锋,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2009
针对无线电导航系统中存在的多径干扰和多址干扰.文中提出了一种基于维纳滤波器的自适应微分干扰抵消算法,自适应部分采用维纳滤波器对权值矩阵进行更新.干扰抵消部分则引入PIC......
[期刊论文] 作者:沈锋,赵丕杰,郭少彬,, 来源:宇航学报 年份:2008
分析了多径环境下扩频导航接收机信号跟踪性能。主要分析了时延绝对值小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,给出了接收机伪码跟踪环和载波相...
[期刊论文] 作者:徐定杰,郭少彬,王伟,, 来源:宇航学报 年份:2009
针对无线电导航系统多径信道下的多址干扰和天波干扰,结合串行干扰抵消器和并行干扰抵消器的优点,提出了一种改进的混合干扰抵消方法,与串行干扰抵消器和并行干扰抵消器相比,它在......
[期刊论文] 作者:沈锋,徐定杰,郭少彬,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2008
针对扩频导航信号多径信道下信号跟踪性能,分析了时延小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,并建立跟踪环路的数学模型,在考虑多径信号的基础上分......
[期刊论文] 作者:徐定杰,姜利,郭少彬,, 来源:中国航海 年份:2007
针对长PN序列作扩频地址码的多路直扩信号的快速捕获问题,提出多路直扩信号并行IMPA(迭代信息传递算法)捕获方案,该方案能够根据接收信号的信道信息直接生成与各路接收信号序列粗......
[期刊论文] 作者:徐定杰,郭少彬,沈锋,, 来源:武汉理工大学学报 年份:2009
针对稳态码分多址系统存在的强多址干扰,提出了一种新的基于卡尔曼滤波的归一化LMS盲多用户检测算法,它将卡尔曼滤波与归一化LMS算法结合在一起,通过准确估计出自适应向量得...
[期刊论文] 作者:郭少彬,张磊,陈林,宋坤,, 来源:电子信息对抗技术 年份:2013
载波跟踪环一直是卫星导航接收机中最脆弱的一环,接收机失锁往往首先由载波跟踪环失锁引起。载波跟踪环设计的难点在于其自身的矛盾:一方面为了提高接收机的动态性能,需要提...
[期刊论文] 作者:贾鹤鸣,宋文龙,郭少彬,杨立新,, 来源:应用科学学报 年份:2013
研究了机械臂的位置跟踪问题,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.该方法无需系统精确的数学模型,适用于具有非线性不确定性和外界干扰的机械臂控制系统.设计的控制器由......
[期刊论文] 作者:徐定杰,郭少彬,郭绍静,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对无线电导航系统中存在的远近效应和天波干扰,提出了一种选通的部分并行干扰抵消方法,通过捕获跟踪输出的相关峰值判决对强干扰信号进行选通并抵消,从而提高接收机对弱导...
[期刊论文] 作者:周佳加,郭少彬,贾鹤鸣,张宏瀚,, 来源:船舶工程 年份:2013
针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流...
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