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[学位论文] 作者：郭岳山,
来源：天津大学 年份：2007
本文所研究与开发的主从控制喉部手术机器人主要面向喉部微创外科手术。该系统能够在狭长的喉部空间内完成对病变组织的夹持、分离、切除、手术清淤等基本手术操作。首先,分...
[期刊论文] 作者：魏建仓, 郭岳山, 刘东娜,,
来源：水道港口 年份：2016
惯性技术是舰船自主获取运动方位、姿态信息的重要方法之一,而激光和光纤陀螺已成为惯性导航、制导和动态精确测量的核心元器件,研究其随机误差特性对于提高舰船作战和测量具...
[期刊论文] 作者：吴东升,鲁龙驻,郭岳山,
来源：农村金融研究 年份：1993
企业经营计划的周密与完善程度,既标志着企业本身的经营与管理水平,又标志着社会商品经济发达的程度,社会商品经济越是发达,企业经营计划就越周密越完备。我国社会主义市场经...
[期刊论文] 作者：郭岳山,李群智,丁杰男,王树新,,
来源：机电一体化 年份：2007
首先简要介绍了机器人的机构原理，并进行了机器人从操作手在手术过程中的运动学分析，包括从手末端工具进出喉镜的直线运动分析和工具在喉镜下进行手术的运动学分析；其次，分别建立......
[期刊论文] 作者：李群智,王树新,丁杰男,郭岳山,周永春,,
来源：机器人 年份：2006
研制开发了主从操作方式的喉部外科手术机器人系统，可以有效避免传统手术中医生操作的双手的干涉问题．在分析与综合支撑喉镜下喉部手术工作空间和动作要求的基础上，详细设计了从......
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