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[学位论文] 作者:郭彦泽, 来源:广东工业大学 年份:2018
遥操作工程机器人控制系统是指操作者远距离完成复杂或危险环境下任务的一种远距离控制系统。随着机器视觉的不断发展,将视觉临场感技术加载到遥操作工程机器人控制系统中,即操......
[期刊论文] 作者:李超伟, 李笑, 郭彦泽,, 来源:机械设计与制造 年份:2020
为解决遥操作工程机器人作业过程中视频图像传输的时延问题,建立了基于双目视觉的遥操作工程机器人定位系统,提出一种基于单特征点匹配(SFPM)的双目立体视觉定位方法。通过对...
[期刊论文] 作者:郭彦泽,李笑,李超伟,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
针对遥操作工程机器人视频图像传输时延问题,建立了遥操作工程机器人的双目视觉定位系统,提出一种极线约束法与形态学向量夹角相结合的组合匹配方法对目标物进行立体匹配。该系统通过创建目标物模板,利用此模板识别经立体校正后的图像对上的目标物,并获取特征点......
[期刊论文] 作者:杨晓帆 郭彦泽 张宏光, 来源:大众科学(周刊) 年份:2020
摘 要:在正式的商务谈判中,人们往往会因为价格之间的不协调而陷入谈判僵局,最终导致双方的收益水平小于合作的收益,本文尝试利用博弈论的知识对这一现象进行深入的分析,找出内部原因,并为此类问题设计一个机制,以更好的促进谈判,较少因為个人理性导致的群体非理性。 ......
[期刊论文] 作者:王振斌, 李笑, 郭彦泽, 李超伟,, 来源:机械设计与制造 年份:2018
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit...
[期刊论文] 作者:高志英,陈春雪,周彩霞,郭彦泽,褚雪峰,, 来源:电子测试 年份:2016
随着互联网技术的快速发展,微信已经普及到生活中的方方面面,微信能够有效地加强消息传播行为,越来越多的商家在进行在线微信营销。微信营销能快速推广品牌,与传统的发放传单...
[期刊论文] 作者:郭彦泽 杨晓帆 徐思凡 王旭邦 贾晓敏, 来源:青年生活 年份:2020
摘要:环境监测是环评工作开展的基础,环境监测的数据将直接用于环境评价指标的确定、污染程度的量化分析、排放标准的制定等。通过特定的环境监测手段和分析方法能够有效反应污染源头,针对污染物组分、含量、污染程度等开展环境评价工作。环境评价工作则有助于分清......
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