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[学位论文] 作者:郭战雨, 来源:河北科技大学 年份:2023
随着现代化工业的发展,工业应用领域对多自由度驱动装置的精密度、集成度、灵活度要求越来越高。多自由度超声电机是在压电陶瓷材料基础上开发出的一种新型驱动电机,其具有较高的结构集成度、驱动策略简单、驱动位移精度高、不受外界电磁的干扰以及结构设计灵活......
[期刊论文] 作者:李争,郭战雨,韩海涛,苏秩荣, 来源:微特电机 年份:2021
压电致动器是利用机电耦合输出的新型驱动装置,近年来各种类型的压电致动器相继出现,并广泛分布于多个行业及领域,如医疗器械、精密定位平台和机器人仿生关节等。压电致动器的结构类型众多,但分类尚无统一的标准,其中具有线性驱动能力的压电致动器越来越受到研......
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