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[学位论文] 作者：郭振魁,,
来源：太原科技大学 年份：2019
近年来,随着我国经济的高速发展,以及企业不断缩减生产成本的要求,越来越多的生产企业开始在生产车间引入智能化机器人分拣作业系统。其中,DELTA并联分拣机器人在食品、医疗、电子生产等行业被广泛使用。针对目前分拣生产线中机器人精准拾取的生产要求,对于分拣......
[期刊论文] 作者：郭江东, 李宏杰, 郭振魁,,
来源：数字通信世界 年份：2019
针对Delta并联机器人运动仿真需要大量编程的问题,提出一种基于ADAMS软件来解决机器人的运动仿真。首先,用ADAMS软件按照实际尺寸建立模型各个部件;然后,将建立的模型通过平...
[期刊论文] 作者：郭振魁,李宏杰,郭江东,王安红,
来源：智能机器人 年份：2018
本文主要通过研究工厂智能分拣作业的生产流程,针对多种约束条件下的Delta型并联机器人分拣多目标物体的问题,提出基于神经网络算法的并联机器人分拣抓取路径优化方法,通过对...
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