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[学位论文] 作者：郭枭鹏,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
路径规划问题是移动机器人导航研究中的基本和关键的课题,机器人根据某一性能指标自主地搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或次优无碰撞路径。许多路径规划算法在环境先...
[期刊论文] 作者：陈国军,郭枭鹏,仲鸣,,
来源：电子产品世界 年份：2014
本项目深入分析了日常生活中晕车晕船等晕动病的发病原因，开创性地从体感和视觉两个方面对晕动病进行预防和缓解。以Intel Galileo和BayTrail平台为核心，同时控制三自由度平台...
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