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[期刊论文] 作者:郭清傅,郭淑娟, 来源:控制理论与应用 年份:1999
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器,基于适当的矩阵分解,非线性控制理论中的输入-输出解耦概念及变结构控制理论,为解决干扰非完整......
[期刊论文] 作者:郭清傅,郭淑娟,温香彩,刘永清,, 来源:控制理论与应用 年份:1999
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入-输出解耦概念及变结构控制理论,为解决干扰...
[期刊论文] 作者:郭清傅,郭淑娟,温香彩,刘永清, 来源:控制理论与应用 年份:1999
在参数扰动和外部干扰情况下,对非完整机械控制系统设计了变结构模型参考跟踪控制器.基于适当的矩阵分解、非线性控制理论中的输入输出解耦概念及变结构控制理论,为解决干扰非......
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